توفر S20 قوة شفط تصل إلى 5000 باسكال عبر ثلاثة أوضاع للطاقة، مع فرشاة دوارة مركزية وفرشاة جانبية أصغر لتنظيف الحواف. بفضل حاوية الغبار سعة 400 مل وخزان الماء سعة 270 مل المدمجين، تقترح شاومي أنه يمكن تفريغهما أو إعادة ملئهما بشكل غير متكرر. بالإضافة إلى ذلك، يُقال إن حاوية الغبار تتميز بتصميم حاجز جديد لضمان احتجاز الغبار بداخلها. باستخدام نظام الملاحة بالليزر LDS، يمكن للروبوت التحرك في أنماط متعرجة أو على شكل حرف Y أثناء التنظيف. علاوة على ذلك، تساعد أجهزة الاستشعار في اكتشاف العوائق مثل حيوانك الأليف أو الأحذية وتجنبها. يتم توفير عناصر التحكم عبر تطبيق Mi Home أو Xiaomi Home، حيث يمكنك ضبط الخرائط وبدء التنظيف عن بُعد أو إعداد جدول زمني. بدلاً من ذلك، يمكنك التحكم في الروبوت باستخدام الأوامر الصوتية لـ Amazon Alexa أو Google Assistant. النموذج ذو حجم متوسط بعرض 325 مم (حوالي 12.8 بوصة) ويحتوي على بطارية بسعة 3200 مللي أمبير في الساعة، ويعود تلقائيًا إلى قاعدة الشحن حسب الحاجة.